Details

Title

Time-Based Method for the Combined Identification of Velocity-Loop Parameters

Journal title

Archive of Mechanical Engineering

Yearbook

2011

Volume

vol. 58

Numer

No 2

Authors

Keywords

parameters identification ; parametric model ; motion control

Divisions of PAS

Nauki Techniczne

Coverage

175-184

Publisher

Polish Academy of Sciences, Committee on Machine Building

Date

2011

Type

Artykuły / Articles

Identifier

ISSN 0004-0738, e-ISSN 2300-1895

References

Schroeder D.: <i>Elektrische Antriebe - Regelung von Antriebssystemen</i>, Springer 2001. ; Gross H. (2006), Elektrische Vorschubantriebe in der Automatisierungstechnik. ; Reinisch K. (1996), Analyse und Synthese kontinuierlicher Steuerungs- und Regelungssysteme. ; Åström K. (2006), Advanced PID Control. ; Johnson M. A., Moradi M. H.: <i>PID Control New Identification and Design Methods</i>, pp. 311-319, Springer, 2005. ; Schuette F.: <i>Automatisierte Reglerinbetriebnahme für elektrische Antriebe mit schwingungsfähiger Mechanik</i>, Dissertation Thesis, Shaker Verlag 2003. ; Zirn O.: <i>Machine Tool Analysis - Modelling, Simulation and Control of Machine Tool Manipulators</i>, Habilitation Thesis ETH Zuerich 2008. ; Burkhardt H.: <i>Applikation von Algorithmen zur Bestimmung von Massenträgheitsmomenten im Umfeld industrieller Bewegungssteuerungen</i>, Diploma Thesis, Chemnitz University of Technology 2010. ; Hofmann S., Hellmich A., Schlegel H.: <i>Identification of parametric models for commissioning servo drives.</i> In: Brezina T., Jablonski R.(Editors): Recent Advantages in Mechatronics 2008-2009, pp. 287-292, Springer 2009. ; Schoenherr R. (2010), Ueberwachung und Bewertung von Antriebsregelungen bei Verzicht auf zusätzliche Sensorik. ; Hellmich A. (2010), Non-invasive parameter identification by using the least squares method, null. ; Wertz H. (1999), Computer aided commissioning of speed and position control for electrical drives with identification of mechanical load, doi.org/10.1109/IAS.1999.799174 ; Beineke S. (1997), Comparison of parameter identification schemes for self-commissioning drive control of nonlinear two-mass systems, doi.org/10.1109/IAS.1997.643068 ; F Mink (2009), Self-commissioning feedforward control for industrial servo drive, null.

DOI

10.2478/v10180-011-0012-8

×